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  • 石家莊安川關節式(shì)機器人 GP50視頻

石家莊安川關節(jiē)式機器人 GP50視(shì)頻

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數(shù)據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防(fáng)護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度(dù)

 

水平伸(shēn)長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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